Махсус AGV литий батарея пакетын күрсәтү: Берләшкәнме-юкмы икәнен хәл итүче кырлар

48В автоматлаштырылган идарә итү машинасы файдалануга тапшырыла. Күзәнәкләр - А класс, толерантлык кысаларында сыйдырышлык чаралары, һәм үрнәк эскәмиядә берничә атна элек кабул ителгән иде. Аннары машина лифт станциясендә туктый башлый, һәр цикл түгел һәм алдан әйтеп булмый, ләкин еш кына интегратор батарея тәэмин итүчесенә сыйфат таләбе ача.

Пакет яхшы. Уңайсыз нәрсә спецификация булды.

Гадәттәге AGV литий батарея пакеты электр, механик һәм программа чылбыры эчендә утыра, анда тарту инвертеры, зарядлагыч, флот расписаниесе, куркынычсызлык контроллеры һәм транспортның үз контроле логикасы бар. Номиналь көчәнеш һәм amp - сәгатьләр боларның берсен дә тасвирламый. Шуңа күрә бу мәкәлә химия чагыштыруларын яки литийның lead- кислотасын кыйнаганын карамый; Инде билгеләнгән AGV платформасы өчен иң файдалы сорау - нинди кырларны төгәл язарга кирәк, китерелгән пакет болтлары кереп эшләсен өчен.

Ике гадәт түбәндәгеләрнең барысын да формалаштыра.

Номиналь сыйдырышлык машинаның ток һәм зарядлау профиле аңлагач кына файдалы була. Потенциал сезгә күпме энергия сакланганын әйтә; бу пакет лифт вакытлыча тәэмин итә аламы, мөмкинлек вакытында - зарядка тәрәзәсен торгыза аламы, яки югары - агымдагы вакыйга вакытында контроллерның көчәнеш чикләрендә кала аламы, моны әйтми.

Шуңа күрә анAGV батарея сайлау буенча кулланмаАх тирәсендә төзелгән ялгыш проблеманы чишә. Вәкиллек сменасы белән башлап җибәрегез: сәяхәт энергиясен бүрәнә яки бәяләгез, лифт яки актуатор йөкләре, буш куллану, борттагы исәпләү йөге һәм биремнәр арасында булган фактик корылма тәрәзәләре. Смена таләбен кВт сәгатькә әйләндерегез, аннары бу санны өзлексез һәм иң югары ток белән берләштерегез, кирәкле батарея конфигурациясен билгеләгез.

Зарядлау вакыты шулай ук ​​система чикләүләре кебек каралырга тиеш. Пакет 1C зарядны кабул итә ала, ләкин зарядлагыч аны китерә алмаса, проект һаман да уңышсыз булырга мөмкин, BMS токны күзәнәк температурасында сүндерә, яки флот расписаниесе озак яшәр вакытын тәэмин итми. Полиновелның стандарт AGV платформалары конфигурацияләрне 0,5Стан 5Ска кадәр тәэмин итә, ләкин сайланган ставка мәгълүматлар таблицасында иң тиз санга өстенлек бирү урынына үлчәнгән эш профиленә иярергә тиеш.

Пок ток - - күрсәткәндә регуляр рәвештә сатып алучыларның икенче. Тизләнү, маст күтәрү һәм гидротехник актуация кыска вакыйгалар тудырырга мөмкин, алар көндәлек кВт / сәгатькә тәэсир итә, ләкин батареяның он-лайн булуын ачыклый. Автоматлаштырылган складлар эчендәге флотлар өчен дежур циклы, зарядлау стратегиясе һәм транспорт чаралары белән үзара бәйләнеш безнең арада аерым яктыртылганAGV батарея сайлау буенча кулланма.

Шуңа күрә практик тәртип: сменага энергияне үлчәү, өзлексез токны тоту, иң югары токны һәм аның озынлыгын тоту, реаль корылма тәрәзәләрен ачыклау, аннары гына сыйдырышлык һәм корылма тизлеген сайлау. Бу эзлеклелек батарейканы Ah сатып алудан субсистема спецификациясенә әйләндерә.

A Автоматлаштырылган машина өчен махсус батарея пакетытәэмин итүче түбәндәге тугыз кырны чишә алганчы куллану өземтә булырга тиеш түгел. 48В проектында алар эш җыелмасын тәшкил итә48V AGV батарея пакеты спецификасы; шул ук структура башка көчәнеш платформаларына кагыла.

Иң мөһим өстәмә бүтән номиналь сан түгел. Vol- көчәнешне кабул итү өчен, RFQ тәэмин итүчедән моны ачуны таләп итәргә тиешфактик BMS көчәнеш бусагасы һәм тәкъдим ителгән модель өчен тоткарланган конфигурация, аннары килешенгән агым импульсы астында күрсәтегез. Файдалы кабул итү линиясе шундый:

Batteryәрбер батарея спецификациясенә күчерү өчен җаваплы универсаль тоткарлык бәясе юк. Кабель каршылыгы, тоташтыргыч каршылык, күзәнәк импедансы, контроллерның өзелүе һәм механик йөкнең озынлыгы нәтиҗәне үзгәртә. Сан үлчәнгән йөк вакыйгасына һәм кабул итү эзенә бәйләнгәндә генә файдалы була.

Зарядлау һәм агызу температурасы да аерым булырга тиеш. Стандарт пакет туңдырма астыннан агызырга мөмкин, шул ук вакытта - нуль күзәнәк температурасында зарядны блоклый. Әгәр салкын - саклау проекты үз-үзен - җылытуны таләп итә икән, иң түбән температураны күрсәтегез, җылыткыч {{5} log логиканы эшләгез, зарядка {{6} temperature температураны ачу һәм максималь җылылык - зарядка башланганчы. Pack20 градус яки −40 градус сыйдырышлык процентын бүтән пакет гаиләсеннән күчермәгез, тәэмин итүче тәкъдим ителгән конфигурация өчен тест отчетын бирә алмаса.

Балласт бер үк спецификациядә. Авыр батареяны алыштырган литий пакет машина тирәсендә эшләнгән массаны үзгәртә ала. Полиновел 48V 315Ah корылма бастырып чыгарды, 300Ah NCA пакетын Toyota BT җиһазында интеграль авырлык белән кирәкле балансны торгызу өчен өстәде. Дәрес һәрбер машинага балласт кирәк дигән сүз түгел. Бу алмаштыру массасы механик интерфейста.

 

Ингрессны саклау абруй номеры итеп сайланмыйча, урнаштыру шартларына туры китерелергә тиеш. Коры ябык склад өчен IP54 адекват башлангыч таләп булырга мөмкин. Тузан, дымлылык һәм чәчү тәэсире гадәттә дискуссияне IP65 ягына күчерә. Cold- кибетнең конденсация чикләрен берничә тапкыр кичергән мәйданнарны яки маршрутларны юыгыз IP67 тирәсендә ачык конденсация - контроль таләбе белән бәяләнергә тиеш. Тапшыручы әле дә төгәл корпусны һәм тоташтыргыч конфигурациясен расларга тиеш.

"CAN туры килә" тулы аралашу таләбе түгел. Батарейка системасында ким дигәндә дүрт элемтә катламы бар: физик чыбык, бит тизлеге, протоколны тормышка ашыру һәм хәбәр семантикасы.

Дөрес тәртиптә төзәтү буш вакытның күбесен саклый: башта физик катлам, аннары бит дәрәҗәсе, протокол версиясе һәм семантика. Дөрес туктатылмыйча CAN автобусы, магистральнең һәр очында бер 120 охм резистор, арадаш протокол хатасына охшаган чагылдырулар ясый ала. Магистральдән озын сабаклар бер үк симптом тудырырга мөмкин. Программада проблема да күренми.

Бит ставкасы - киләсе кандидат, һәм аннан соң пин бирем килә. Кире CAN High һәм CAN Low мәгънәле протокол хата түгел, ә тынлык итеп күрсәтәләр, бу системаның дөрес булмаган өлешенә интеграция командасын җибәрә ала.

Аннары өзлексезлекне сынау фаш итә алмый. Батарейка транспортның чиста алган кыйммәтен хәбәр итә ала һәм әле дә дөрес аңлатмый, чөнки берәмлек, масштаб факторы, хәбәр идентификаторы, дөреслек флагы яки яңарту интервалы ике оч арасында аерылып тора. Электр тоташуы эшли, ләкин контроллер маршрут яки зарядка турында детерминистик карарлар кабул итә алмый.

Спецификация төзәтмәсе - тапшырыла торган элемтә исемен атау. Интерфейсны языгыз, ставка ставкасы, протокол / версия, контроллер яки флот - программа исеме, кирәкле сигналлар һәм яңарту ставкалары. Аннары тиешле DBC файлын, CANopen объект сүзлеген яки прототипны кабул иткәнче эквивалент протокол документын таләп итегез. "CAN ярдәм итә" беркайчан да кабул итү критерийы булырга тиеш түгел.

Pastткән контроллер - бренд исемлеге хәзерге программа тәэминаты сезнең контроллер редакциясенә яки флот программасына туры килүен расламый. Иң мөһиме - тәэмин итүче фактик машина өчен кирәкле хәбәрне картага китерә аламы һәм интегратор сынап карый торган файл бирә аламы. Мониторинг архитектурасы өчен безнең мәкаләне карагызAGV литий батарея пакеты CAN автобус элемтәсе.

Йомгаклау гади: CAN интеграциясе ике як та сигнал мәгънәсе турында килешкәнче тулы түгел, электр тоташуы гына түгел. Проект расписаниесен үзгәртә торган үзгәрүчән - бу хәбәрнең билгеләмәләре никадәр иртә сынап карала; физик прототип килеп җиткәч кенә аларны ачу батареяны программа - көйләү программасына әйләндерә.

A сәнәгать машиналары өчен литий батарея пакетыбатарейканың үз-үзенә туры килү күләменә дә, эшләгән шоферсыз машинаның куркынычсызлык таләпләренә дә күрсәтелергә тиеш. CE һәм UN38.3 логотиплары булган папка, машинаның әзер файлының тулы булуын раслау өчен җитәрлек мәгълүмат түгел.

Транспорт дәрәҗәсендә,ISO 3691-4шоферсыз сәнәгать йөкле машиналарын һәм системаларын, шул исәптән АГВ һәм АМРларны үз эченә ала. Батарейка үзе дә төшәргә мөмкинIEC 62619: 2022сәнәгать икенчел литий күзәнәкләре һәм батареялары өчен. Аларны бер сертификат туры килү бәяләүнең чираттагы өлешен автоматик рәвештә канәгатьләндерә дип уйламыйча, аларның машиналары фактик машинага күчерелергә тиеш стандартлар кебек карагыз.

Бу аерма тәэмин итүчене квалификацияләгәндә мөһим. Документ шакмакка, охшаш батарея гаиләсенә яки тәкъдим ителгән пакетка кагыламы дип сора. Сертификат яки отчет номерын, модель / гаилә күләмен, тиешле редакция һәм конфигурация чикләрен сора. Файдалы дәлил - интегратор яки туры килүче бәяләүче продукт алдына туры килә торган документ.

ЕС батареялары регуляциясе икенче сатып алу катламы өсти. Регламент (ЕС) 2023/1542 зарядландырыла торган сәнәгать батарейкаларына йогынты ясаучы берничә бурыч өчен 2 кВт сәгать бусагасын куллана. Бу бусага гомуми AGV конфигурацияләрен тиз тота.

Бу таблицаны киләчәк Регламент (ЕС) 2023/1542 мәгънәсе дип аңлатмагыз инде. Берничә таләп этаплы. Бер дата сатып алу отрядлары 2027 елның 18 февралендә эшләргә тиеш, регламент тиешле бусагадан арткан сәнәгать батареяларына - паспорт таләпләрен кертә.

AGV проекты өчен, бу илне җибәрү детальләренә түгел, ә инженерлык кертүенә әйләндерә. BOM шәхесе, модель мәгълүмат, җитештерү - сайт мәгълүматлары һәм техник язмалар коралландыру һәм җитештерү туңдырылганнан соң реконструкцияләү кыенлаша. RFQ базарын күрсәтегез, шуңа күрә тәэмин итүче җибәрү алдыннан нинди документлар булырга тиешлеген ачыклый ала.

Сертификат вакыты шулай ук ​​проект планында. Полиновел хәзерге вакытта MSDS өчен якынча бер атна күрсәткечләрен бастыра, икесе CE өчен, дүртесе UN38.3 өчен һәм унга якын UL яки IEC яңа конфигурация өстендә эшли. Бу саннарны закон белән эшкәртү вакытына түгел, ә тәэмин итүченең планлаштыру сметасына карагыз. фактик таләп, булган докладларның тәкъдим ителгән төзелешне легитим рәвештә каплавына бәйле.

Гадәттәге AGV литий батарея пакеты гадәттә {{0} класс аркасында түгел, ә интерфейста интеграцияне уңышсыз калдыра. Кабатланмаган уңышсызлык режимнары мөһим, чөнки аларның һәрберсе RFQ кабул итү пунктына әверелергә мөмкин.

1. Сертификат сатып алучы уйлаганны капламый.Компонентны тану, шакмак сертификаты һәм әзер - пакет бәяләү алышынмый. Сатып алыр алдыннан, логотип стенасын дәлил итеп кабул итү урынына, сертификатны яки тест отчетын төгәл конфигурациягә һәм максатлы базарга туры китерегез.

2. Зарядлагыч көчәнеш {{1} access аксессуар кебек кабул ителә.Номиналь көчәнешкә туры килү бик аз урнаша. Чыгыш көчәнеше, корылма токы, CC / CV профиле, тоташтыручы, температура чикләре һәм char {1} to теләсә нинди зарядлагыч - BMS элемтәсе барысы да килешергә тиеш. Бер-берсенә туры килмәгән зарядлагыч хезмәт срогын кыскартырга яки гадәти зарядка булып күренгәндә саклауны башларга мөмкин. безнең мәкаләAGV батарея пакеты дизайн таләпләрезарядлагычта - яраклашу ягында киңәя.

3. Вольт сагының тузган пакеты диагнозы куела.Әгәр дә машина тизләнеш яки күтәрү вакытында гына туктаса, батареяны алыштырганчы вакыйга аша ток һәм терминал көчәнешен алыгыз. Кабель үлчәү, тоташтыручы каршылык, контроллерның көчәнеш көйләүләре һәм BMS саклау вакыты зәгыйфь пакет белән бер үк симптом тудырырга мөмкин.

4. Чылбырдагы бер сылтама яхшыра һәм симптом хәрәкәтләнә.Күзәнәкләр, BMS, автобуслар, кабельләр, зарядлы контактлар, зарядлагыч, контроллер һәм флот программалары бер көч - һәм - контроль системасын формалаштыралар. Күбрәк Ах зарядлагычның туры килмәвен төзәтми, һәм югарырак - агымдагы BMS асты тоташтыргычны төзәтми. Спецификация бөтен юл аша маржаны сакларга тиеш.

5. Прототип производство эзлеклелеген түгел, прототипны раслый.Omрнәк BOM производствосы, {{0} cell скринтер критерийлары, программа тәэминаты һәм җыю процессы контрольдә булганда гына файдалы. Cell {2} cell күзәнәкләрен кабул итү лимитын һәм аның үлчәү шартларын сорагыз. Полиновелның бастырылган эчке LFP тесты {{4} cell күзәнәкләрен - контроль үзгәрүчән буларак куллана; RFQ өчен практик таләп - тәэмин итүченең кабул итә торган максималь сыйдырышлыгын / импедансны һәм SOC һәм үлчәнгән температураны күрсәтү.

Әгәр дә тәэмин итүче 3% сыйдырышлыктан аз яки тигез булган билгеле санны тәкъдим итсә, бу процентның ничек билгеләнгәнен һәм ничек расланганын сора. Тест шартлары булмаган сан төгәл күренергә мөмкин, ләкин кабатланырлык бернәрсә дә сурәтләнми.

Customization чын интеграция чикләрен бетергәндә аның инженер бәясен ала. Әгәр дә стандарт платформа электр, механик, экологик һәм элемтә таләпләренә туры килсә, махсус инженерия NRE, тикшерү эше һәм график өсти ала.

Еллык - намуслы универсаль юк. Полиновел хәзерге вакытта үзенең AGV программасы өчен тотрыклы MOQ бастырмый, һәм критик корпус яки протокол проблемасы булган ун - берәмлек проекты үзенчәлекне аклый ала, ә йөз - берәмлек проекты аңа бөтенләй кирәк булмаска мөмкин. Аның урынына амортизация тестын кулланыгыз:

Моны - берәмлек йөге белән стандарт платформаны җайлаштыру бәясе һәм чагыштырыгыз. Әгәр дә стандарт платформа туры килсә, махсус төзү үзен аклар өчен бүтән үлчәнә торган куркынычны бетерергә тиеш.

Расписание проектны тиз арада кире кага ала. Прототип эше, машинаны тикшерү, производство чыгару һәм яңа документлар барысы да календарь вакытын куллана. Әгәр эшләтеп җибәрү вакыты транспорт чараларын сынап карый алмаса, батарея дөрес булмаган үзгәрүләр кертү өчен дөрес булмаган урын.

Эчке инженерлык милеге - тагын бер чик. Сатып алучы ягында кемдер контроллер көчәнеш чикләрен, агым эзләрен, зарядлагыч мәгълүмат, механик рәсемнәр һәм флот программалары укыган сигналларны тәэмин итәргә тиеш. Товар җибәрүче бу керемнәрне спецификациягә әйләндерергә булыша ала, ләкин ул аларны "48V 100Ah, CAN таләп итә" дән төгәл әйтә алмый.

Also- тәэмин итү чикләре дә бар. Полиновелның AGV пакетлары шартлаткыч атмосфера өчен ATEX / IECEx чишелешләре буларак тәкъдим ителми. Механик конструкция башланганнан соң ачылмыйча, әйләнә-тирә мохит кире кагылырга яки юнәлтелергә тиеш.

Урнаштыру төре һаман да үзгәрә, кертү өстенлек итә. Туры - юл тирәсе AGV өчен, үлчәнгән смена энергиясе һәм тикшерелгән иң югары - йөкләү вакыйгалары электр конвертын булдыру өчен җитәрлек булырга мөмкин. АМР өчен кабат-кабат тизләнеш, маршрутны тулыландыру һәм борттагы исәпләү хәзерге эзне һәм көтү йөкләрен мөһимрәк итә ала. Салкын - саклау машинасы өчен, корылма докының урнашуы үз-үзен - җылыту мәҗбүри булу-булмавын билгели ала.

Бу фаразларның берсе үзгәрсә, нәтиҗә үзгәрә. Туңдыргыч бусагасын узучы, тирә-юньдәге AGV, зуррак кабул итү компьютерын өстәгән AMR, яки лифт модулын алган тотрыклы - маршрут машинасы көчәнеш һәм Ах шул ук вакытта калса да, башка батарея конфигурациясен таләп итә ала. Шуңа күрә машинаның реаль эш эзе спецификациядә.

Түбәндәге керемнәр цитаталар алдыннан күпчелек интеграция җитешсезлекләрен фаш итәләр. Sevenиде конкрет инженерлык керемнәрен җибәрү, гомуми эзләр яки контроллер чикләре булмаган озын гомуми сатып алу документын җибәрүгә караганда файдалы.

Шул ук сорауга сан, билгеләнгән ил һәм кирәкле сертификатлар өстәгез. 2 кВт сәгатьтән артык ЕС проектлары өчен, шулай ук, бу бурыч кулланылганнан соң, базарга урнаштырылган берәмлекләр өчен - паспорт мәгълүмат процессына кем ия булачагын ачыклагыз.

Вольт көчәнеше өчен "3C иң югары" ны гына кабул итмәгез. Пакетка каршы китерелергә тиешамперлар плюс озынлыгы һәм минималь терминал көчәнеше, чөнки 100A өчен 300A һәм өч секунд эчендә 300A күзәнәкләргә, үткәргечләргә һәм BMS саклауга бик күп таләпләр куялар.

Ике тапшыру дигән сүз түгел, ә аталырга тиеш: прототип кабул ителгәнче элемтә документы, һәм гарантия документы китерелгән конфигурациягә туры килә. .Әр сүзнеңАвтоматлаштырылган машина өчен махсус батарея пакетымөмкинлек битендә хәзерге механик, электр, интерфейс һәм әйләнә-тирә мохитне көйләү вариантлары күрсәтелгән.

Мөмкинлек бите конфигурацияләнә торганны әйтә ала; ул транспорт өчен комбинацияне сайлый алмый. Controlавап контроллер көчәнеше тәрәзәсе, иң югары - агымдагы озынлык, зарядлагыч элемтә, корылма массасы һәм юнәлеш - белән үзгәрә. Бу үзгәрүчәннәр цитаталар прототипка күчкәнче чишелергә тиеш.

Товар җибәрүче заказ алдыннан өч әйберне күрсәтә белергә тиеш: элемтә интерфейсы документлаштырылган, туры килү дәлилләре тәкъдим ителгән конфигурациягә туры килә, һәм прототип BOM производствосын күрсәтә. Бу премиум өстәмәләр түгел, квалификация капкалары.

Киләсе шарт чикләре мөһим. DBC файлында транспортта укыган кырлар булса гына файдалы. Сертификат аның күләме сатып алынган конфигурацияне үз эченә алган очракта гына файдалы. Cell- производство үрнәге күзәнәк скринкасы, программа тәэминаты һәм монтаж контроле расланганнан соң шул килеш калса гына файдалы.

Башта - партия масштаблы мәгълүматны игътибар белән кулланырга кирәк. Полиновел хәзерге вакытта 12000 дән артык батарея пакеты, 3000 нән артык махсус батарея чишелеше, 100+ партнер маркалар һәм 80+ илләргә экспорт бастыра. Бу саннар җитештерү тәҗрибәсен булдыралар, ләкин алар билгеле бер батареяның билгеле контроллер белән интеграцияләнүен исбат итмиләр. Проект өчен дәлил - спецификация һәм тикшерү рекорды булып кала.

Әгәр дә машина бар икән, ләкин спецификация юк икән, иң продуктив башлангыч пакет - AGV моделе, булган батарея ярлыгы яки рәсем, бүлмә үлчәмнәре, зарядлагыч моделе һәм үлчәнгән ток эзе. Басылган электр диапазоннары, элемтә вариантлары, экологик конфигурацияләр һәм проект мәгълүматлары бар48V AGV батарея пакеты спецификасыһәм AGV платформасы турында мәгълүмат.

Проект барган саен тикшерү җиңелрәк булырга тиеш: башта RFQ чикләрне билгели, аннары тәэмин итүче аларны рәсемнәргә һәм программа тәэминаты таләпләренә әйләндерә, һәм ниһаять, прототип сынаулары шул ук кырларга каршы дәлилләр китерә. Әгәр кабул итү критерийлары бу этаплар арасында үзгәрсә, интеграция куркынычы кичектерелде.